WaveShare робот AlphaBot Bluetooth

Огляд

Комплект для створення роботизованих пристроїв включає в себе плату-контролер UNO PLUS, AlphaBot роботизовану платформу, ультразвуковий датчик, модуль Bluetooth і універсальну деталь – екран Arduino.
Роботизована платформа здатна відстежувати напрям, обходити перешкоди, вимірювати швидкість. Управління пристроєм здійснюється за допомогою інфрачервоного пульту ДУ.

Комплект заснований на програмному забезпеченні Arduino, що є апаратною платформою з відкритим вихідним кодом. У поєднанні з модульною конструкцією це ідеальна платформа для першого досвіду роботи з Arduino.

Особливості UNO PLUS

UNO PLUS є вдосконаленою платою, що не лише сумісна з Arduino UNO R3, а й є покращеним і розширеним альтернативним рішенням для Arduino UNO R3.

Особливості AlphaBot

• Інтрефейси Raspberry Pi/Arduino: працює з кожним з них окремо або обома разом;
• Модульна конструкція: Plug-і-Play модулі дозволяють відстежувати напрям, здійснювати обхід перешкод, вимірювання швидкості і т. д., усуваючи проблеми із заплутуванням проводів;
• Двигун LM298P з ланцюговим приводом оснащений діодним захистом, тому є більш безпечним;
• LM2596: регулярна напруга забезпечує стабільне живлення 5В для Raspberry Pi/Arduino;
• TLC1543 AD чіп дозволяє використовувати аналогові датчики.

Екран об'єднує в собі наступні часто використовувані компоненти:

• 5-напрямний джойстик;
• потенціометр, що регулюється;
• зумер;
• RGB LED;
• датчик температури;
• 3-осьовий цифровий акселерометр;
• високоточний RTC;
• 0,96-дюймовий OLED;
• XBee інтерфейс.

Елементи, що знаходяться на UNO PLUS:

• Atmega328p-au;
• Ams1117-3.3: 3,3 В регулятор напруги;
• Ncp1117st50t3g: 5 В регулятор напруги;
• Ft232rl: usb до uart перетворювач;
• Arduino-інтерфейс;
• Інтерфейс icsp;
• Micro usb-роз'єм: для завантаження програми;
• Вихідна потужність: 3,3 В або 5 В, рівень напруги налаштовується бортовою мережею комутатора;
• Ft232 контакти: для спалювання завантажувача в мікроконтролер;
• Вхід постійного струму;
• Кнопка скидання;
• Індикатор живлення;
• Послідовний порт rx/tx індикатор;
• Користувач led;
• Power перемикач конфігурації: для налаштування робочої напруги;
• Перемикач: вмикання, вимикання.

Елементи, що знаходяться на материнській платі:

• Інтерфейс Raspberry Pi;
• Arduino-інтерфейс;
• Інтерфейс двигуна;
• Ультразвуковий модуль інтерфейсу;
• Інтерфейс модуля сервоприводу;
• Інтерфейс модуля оминання перешкод;
• Інтерфейс вимірювання швидкості;
• Тримач батареї;
• Захищена споживана потужність;
• Arduino-розширення заголовка;
• UART-інтерфейс: для підключення модуля Bluetooth, для управління роботом віддалено через Bluetooth;
• Інтерфейс SPI;
• Інтерфейс модуля відстеження ліній;
• TLC1543: 10-бітний AD чіп;
• LM298P: подвійний міст приводу двигуна;
• Антизворотній діод;
• Вимикач живлення;
• LM2596: 5 В регулятор;
• Індикатор живлення;
• UART перемикач;
• ІЧ-приймач;
• Raspberry Pi/Arduino перемикач.

Комплектація:

1х AlphaBot материнська плата;
1х ПлатаUNO PLUS;
1х Плата розширення для UNO PLUS;
1х AlphaBot акрилове шасі;
1х AlphaBot колеса 2 шт.;
1х Двигун з редуктором 2 шт.;
1х Монтажна пластина двигуна 4 шт.;
1х Всенапрямлене колесо;
1х Датчик відслідковування лінії;
2х Датчик наближення;
2х Інфрачервоний датчик перешкод;
1х Bluetooth модуль;
1х 20-слотний диск кодувального пристрою 2 шт.;
1х ІЧ-пульт ДУ;
1х Ультразвуковий датчик відстані;
1х Адаптер ультразвукового датчика;
1х Сервопривід SG90;
1х Монтажна пластина для сервоприводу;
2х XH2.54 4 см 4Pin;
2х XH2.54 4 см 3Pin;
1х XH2.54 4 см 7Pin;
1х XH2.54 20 см 4Pin;
1х AphaBot набір для кріплення (гвинти, гайки, металеві стійки);
1х USB-кабель;

Технічні характеристики:

• Живлення: дві батареї 18650 (не входять в комплект);
• Робоча напруга: 3,3-5 В;
• Рекомендована робоча вхідна напруга: 7-12 В;
• Вага: 0,577 кг.

Корисні посилання

Інструкції та приклади

Сертифікат відповідності

Сертифікат ЕМС

Написати відгук