WaveShare робот AlphaBot2 PiZero W

Даний робот входить в серію моделей від компанії Waveshare і відрізняється від інших аналогів тим, що побудований на базі «малинки» Pi Zero W. З функціональної точки зору даний робот є аналогом популярного у всьому світі AlphaBot2 для Arduino і відкриває великі можливості для проведення експериментів і тестів в галузі робототехніки. Виробники доклали чимало зусиль для того, щоб дана модель була гранично проста в збірці і підключенні, так як такі роботи знайшли широке поширення не тільки серед дорослих любителів робототехніки, але і серед новачків, які тільки знайомляться з цією наукою і програмуванням. Вагомою перевагою конструкції є її модульність - робот продається в розібраному стані, але що б його зібрати немає необхідності використовувати дроти, паяльну станцію, викрутку та інші атрибути які є невід'ємною частиною робототехніки, так як всі деталі з'єднуються між собою за допомогою засувок. Як було зазначено вище, робот побудований на базі Raspberry Pi Zero W - одноплатного комп'ютера, який є ідеальним рішенням для використання в таких проектах в силу своєї невисокої вартості і компактності. Буква W в назві даного комп'ютера говорить про те, що він підтримує Wi-Fi 802.11n, а також технологію бездротової передачі даних Bluetooth четвертого покоління. Комп'ютер оснащений 40 GPIO, підтримує можливість розширення фізичної пам'яті і оснащений різними портами, завдяки чому зібравши робота ви зможете покращувати його на свій розсуд створюючи унікальні модифікації. Для того що б в повній мірі зрозуміти переваги робота AlphaBot2 PiZero W пропонуємо вам детально ознайомитися з технічними особливостями його апаратної платформи.

Технічні характеристики Raspberry Pi Zero W:

• Живлення: роз'єм USB micro-B для джерела на 5В / 2А;
• CPU: 1 ГГц процесор ARM11 на чіпі Broadcom BCM2835;
• ОЗУ: 512 МБ DDR2 ELPIDA;
• Зовнішня пам'ять: слот карт пам'яті micro-SD;
• Міні-HDMI: з вихідним розширенням до 1080 @ p60;
• USB-порт: micro-USB з підтримкою On-The-Go (OTG);
• GPIO: 40-контактний роз'єм;
• Додаткові роз'єми: композитне відео, камера CSI;
• Бездротова мережа: Wi-Fi 802.11 b / g / n;
• Bluetooth: BLE 4.1 на чіпі Cypress CYW43438.

Технічні характеристики AlphaBot2 Raspberry Pi Zero W:

• Інтерфейс управління AlphaBot2: для підключення сортування плати адаптера контролера;
• Інтерфейс ультразвукового модуля;
• ST188: світловідбиваючий інфрачервоний фотоелектричний датчик для запобігання перешкодам;
• ITR20001 / T: світловідбиваючий інфрачервоний фотоелектричний датчик для відстеження ліній;
• Потенціометр для регулювання перешкоди;
• TB6612FNG подвійний драйвер мотора H-bridge;
• Компаратор напруги LM393;
• Швидкість відкачки мікроредуктора N20 1:30, 6V / 600RPM;
• Гумові колеса діаметром 42 мм і шириною 19 мм;
• Вимикач;
• Тримач батареї: підтримує 14500 моделей батарей;
• WS2812B: кольорові світлодіоди RGB;
• Індикатор потужності.

Комплектація:

• Плата-адаптер AlphaBot2-Ar;
• Базове шасі AlphaBot2-Base;
• Міні-комп'ютер Raspberry Pi Zero W;
• Ультразвуковий датчик відстані;
• ІК пульт дистанційного керування;
• Шлейф FC-20P 8 см;
• Блок живлення 5 В, 3 А з microUSB;
• MicroSD картка на 16 Гб;
• USB-зчитувач для карток MicroSD;
• 2 сервомотори  SG90;
• Камера з оптикою;
• Подвійний конектор microUSB;
• Набір кріплень і болтів;
• Викрутка;
• Корпус на два відсіки для акумуляторів типу АА (акумулятор в комплект не входить).

Корисні посилання

Інструкції та приклади

Сертифікат відповідності

Сертифікат ЕМС

Написати відгук