WaveShare робот AlphaBot Pi

Комплект для створення роботизованих пристроїв включає в себе Raspberry Pi 3 модель B, роботизовану платформу AlphaBot і камеру. Платформа AlphaBot дозволяє відстежувати напрям руху, оминати перешкоди, вимірювати швидкість, здійснювати інфрачервоний контроль. Камера оснащена сервоприводом та двома ступенями глибини різкості.

Модулі, що йдуть в комплекті, забезпечують швидкий та простий початок роботи з роботизованою системою. Крім того, можна здійснювати перепрошивання, переобладнання системи задля створення власного робота.

Особливості AlphaBot:

• Інтрефейси Raspberry Pi/Arduino: працює з кожним з них окремо, або обома разом;
• Модульна конструкція: Plug-і-Play модулі дозволяють відстежувати напрям, здійснювати обхід перешкод, вимірювання швидкості і т. д., усуваючи проблеми із заплутуванням проводів;
• Двигун LM298P з ланцюговим приводом оснащений діодним захистом, тому є більш безпечним;
• LM2596: регулярна напруга забезпечує стабільне живлення 5В для Raspberry Pi/Arduino;
• TLC1543 AD чіп дозволяє використовувати аналогові датчики.

Елементи, що знаходяться на материнській платі:

• Інтерфейс Raspberry Pi;
• Інтерфейс Arduino;
• Інтерфейс двигуна;
• Інтерфейс ультразвукового модуля;
• Інтерфейс модуля сервоприводу;
• Інтерфейс модуля уникнення перешкод;
• Інтерфейс модуля вимірювання швидкості;
• Тримач батареї: підтримуються батареї 18650;
• Споживана потужність для підключення зовнішнього джерела живлення;
• Платформи розширення Arduino;
• Інтерфейс UART: для підключення модуля Bluetooth, щоб управляти роботом віддалено через Bluetooth;
• SPI інтерфейс: для підключення бездротового модуля;
• Інтерфейс модуля відстеження напряму;
• TLC1543: 10-бітний чіп, що дозволяє використовувати аналогові датчики;
• LM298P: подвійний H-міст приводу двигуна;
• Антизворотний діод;
• Вимикач живлення;
• Lm2596 з: регулятор 5В;
• Індикатор живлення;
• УАПП перемикач;
• ІЧ-приймач, що дозволяє віддалено керувати роботом через ІЧ-порт;
• Raspberry Pi/Arduino перемикач.

В комплект входять наступні складові:

• Материнська плата AlphaBot х1;
• Датчик руху х1;
• Датчик фотопереривання х2;
• Інфрачервоний датчик наближення х2;
• Двигун з редуктором 2 шт х1;
• AlphaBot колеса 2 шт х1;
• Акрилові шасі AlphaBot х1;
• Монтажна пластина двигуна 4 шт х1;
• Всеспрямовані колеса х1;
• 20-слотний диск кодувального пристрою 2шт х1;
• ІЧ-пульт дистанційного управління х1;
• XH2.54 4см 2шт 4-контактний х1;
• XH2.54 4см роз'єм 3pin 2шт х1;
• XH2.54 4см 7-штирьовий х1;
• AphaBot гвинти х1;
• Raspberry Pi 3 Model B x1;
• RPi камера х1;
• сервопривід SG90 x2;
• 2 DOF комплект панорамування і нахилу х1;
• 15PIN FFC 25см х1;
• карта пам'яті Micro SD 16Gb x1;
• адаптер 5В 2,5А USB х1;
• картрідер Micro SD х1;
• USB-кабель х1.

Корисні посилання

Інструкції та приклади

Сертифікат відповідності

Сертифікат ЕМС

Технічні характеристики:

• Живлення: дві батареї 18650 (не входять до комплекту);
• Робоча напруга: 5 В;
• Рекомендована робоча вхідна напруга: 7-12 В;
• BCM2837, 1.2 ГГц 64-розрядний чотирьохядерний процесор ARM Cortex-А53;
• 1 ГБ оперативної пам'яті;
• Порт 10/100 Ethernet;
• Мережевий адаптер Wi-fi стандарту 802.11 N;
• Зв'язок Bluetooth 4.1 і Bluetooth низької енергії (ble);
• Порт HDMI;
• Інтерфейс USB 2.0 х 4;
• Слот Micro SD карти;
• Комбінований 3,5-мм аудіовихід і композитний відеовихід;
• 40-контактний інтерфейс gpio, входу/виходу загального призначення.
• Модернізоване управління живленням, підтримка більшої кількості периферійних пристроїв;
• Вага: 0,675 кг.

Корисні посилання

Інструкція

Написати відгук