Робот з шасі

Триколісна мобільна платформа поставляється у вигляді комплекту для збирання і сумісна з будь-якими Arduino-проектами. Шасі RKP-202A-2WD – це одна з найпростіших конструкцій мобільних робоплатформ початкового рівня для експериментів в робототехніці. Щоб перетворити її в багатофункціонального програмованого робота, необхідно додати різні сенсори і датчики, драйвер управління електродвигунами і програмований мікроконтролер (наприклад, Arduino).

Шасі RKP-202A-2WD поставляється в розібраному вигляді в поліетиленовій упаковці та є конструктором для самостійної збірки. Два роздільних незалежних провідних колеса забезпечують вільне переміщення платформи в усіх напрямках руху, а також повороти робота вправо і вліво на будь-який кут. Кожне провідне колесо приводиться в рух двигуном постійного струму (DC motor 6V) з редуктором. Передавальне співвідношення кожного редуктора електродвигуна становить 1:48. Кожен двигун має в комплекті механічну частину енкодера для визначення реальної швидкості обертання коліс (датчики і сенсори для енкодера купуються окремо і в комплект конструктора шасі для робота не входять). Також в комплект шасі для робота входить одне (пасивне) допоміжне опорне колесо у вигляді ролика, яке вільно обертається на 360 градусів. У комплекті поставки є також тримач для елементів живлення на 4 акумулятори серії AA і кріплення для складання шасі.

Технічні характеристики:

• Коефіцієнт передачі редуктора: 48:1;
• Діаметр шини: 65 мм;
• Маса двигуна: 50 г;
• Розміри мотора редуктора: 70 x 22 x 18 мм;
• Шум: < 65 дБ.

Написати відгук