Кроковий двигун Nema23 23HS8430

Кроковий двигун Nema23 23HS8430 - пристрій з постійною потужністю, якщо потужність визначити, як момент, помножений на швидкість. Стандартні технічні характеристики можуть бути значно поліпшені з використанням шилд-драйверів. Nema23 23HS8430 сильно схильний до резонансу, будучи за фактом аналогом маятника "підвішений на пружині вантаж", де вантажем є ротор, а пружиною - магнітне поле, і має частоту власних коливань, що залежить від сили струму і інерції ротора. У момент, коли різниця фаз моменту і швидкості досягає величини 180º, виникає резонанс - зміна магнітного поля починає збігатися зі швидкістю, і швидкість ротора при позиціонуванні на новий крок стає занадто великою. При резонансі значна частина енергії магнітного поля йде на подолання інерції ротора при коливанні біля положення рівноваги, що виражається в значному падінні крутного моменту на валу. Накопичена кінетична енергія ротора витрачається при виникненні резонансу приблизно за 1-10 с, тому розігнати двигун можна, пройшовши зону резонансу без наслідків.

Кроковий двигун Nema23 23HS8430 володіє дуже високою якістю - він фактично не нагрівається в процесі тривалої роботи, так як в ньому відсутні втрати на опорі обмоток і феромагнітні втрати. Розвиток виробництва крокових двигунів досяг великих успіхів, і тепер крокові двигуни одного розміру різних виробників мають дуже схожі характеристики. Саме розмір двигуна задає рамки, в яких може змінюватися його головна характеристика - крива швидкості-моменту. Nema23 23HS8430 володіє вражаючими технічними характеристиками не дивлячись на свої компактні розміри.

Технічні характеристики:

• Номінальний струм: 3 А;
• Фазовий опір: 1 Ом;
• Фазова самоіндукція: 3.5 МХ;
• Мінімальний крутний момент: 180 Н x см;
• Крутний момент ротора: 440 г х см2;
• Точність кроку: ± 5%;
• Точність опору: ± 10%;
• Точність індуктивності: ± 20%;
• Підвищення температури: 80 °С МАКС.;
• Температура навколишнього середовища при функціонуванні: -20 °С ~ + 50 °С;
• Діапазон температур зберігання: -30 °С ~ + 60 °С;
• Опір ізоляції: 100MОм Мін. 500 В постійного струму;
• Радіальне відхилення: 0,02 мм. МАКС. (450 г навантаження);
• Кінцеве відхилення: 0.08 мм МАКС. (450 г навантаження);
• Макс. радіальна сила: 75 Н;
• Макс. осьова сила: 15 Н;
• Кут кроку: 1.8 °;
• Довжина двигуна: 76 мм;
• Кількість проводів: 4;
• Діаметр валу: 8 мм;
• Довжина валу: 20 мм;
• Вага мотора: 1050 г.

Корисні посилання

Документація

Написати відгук